SAUL STE. MARIE se trouve à la frontière américaine qui est marquée à cet endroit par la rivière Sainte-Marie. Elle est connectée par un pont international situé au niveau des écluses du Sault, à sa ville voisine du même nom, localisée de l'autre côté du cours d'eau au Michigan.

La ville est le centre administratif du district d'Algoma.

Suivant des visites au « Sault » par Étienne Brûlé en 1618 et en 1622, le père Isaac Jogues en 1641, ainsi que Médart Chouart des Groseillers et de Pierre-Esprit Radisson en 1659, le jésuite Jacques Marquette établit la mission du Sault Sainte-Marie du Sault en 16684. Jacques Marquet et de Louis Jolliet travaillent à la conversion d’Algonquins à Sault-Sainte-Marie et fondent la mission Saint-Ignace sur la rive nord du détroit entre les lacs Michigan et Huron en 1670.

C'est ici que le sieur de Saint Lusson, prit possession de la région des Grands Lacs au nom du roi Louis XIV, lors d'une cérémonie tenue le 14 juin 1671.

Déplacé sur la rive sud du détroit en 1715, Michilimackinac comprend environ 700 Autochtones, une centaine de soldats, des commerçants et une centaine de coureurs de bois.

La frontière internationale est fixée sur la rivière Sainte-Marie en 18229, moment qui prive les voyageurs canadiens d’un marché. C’est selon Jaenen le déclin de la traite des fourrures dans les années 1820 qui marque « la fin d’une époque d’ancien régime10 », tant sur le plan politique que culturel. Au Sault, un canal de 35 mètres est construit du côté américain du Sault en 1855 pour faire circuler les cargaisons de céréales et de fer, provenant des mines de la péninsule du Keeweenaw. Une deuxième écluse sera ouverte du côté canadien seulement en 1895. 1912, fut l'année de la constitution de la ville.